アクスルモジュレーターとは、ABSコントロールバルブと、ASRバルブ機能を、ひとつにしたバルブ。 ECUと、比例電磁弁、圧力センサーが入っているため大きい。 各種センサーにより、ブレーキ踏み込み量や、車速を検知して、リヤブレーキの制御を行う。

アクチュエーターとは、エネルギーを直進運動や回転、曲げなど何らかの動作に変更する装置。 入力されるエネルギーは、電気や空気や、油圧など、いろいろある。